O PROJETO
Segundo Associação Brasileira de Concessionárias de Rodovias, em 2016, 75% das mercadorias do país foram em rodovias e 25% da frota de caminhões possuem mais de 5 anos e houve:
34 mil acidentes envolvendo caminhões nas rodovias;
14 mil acidentes com vítimas envolvendo caminhões;
1,7 mil pessoas morreram em acidentes envolvendo caminhões;
Custos de acidentes com caminhões totalizaram mais de R$ 1 Bilhão
Veículos articulados são suscetíveis aos fenômenos de tombamento e acotovelamento porque o condutor tem dificuldade de controle do veículo em situações de instabilidade. Após o início dos fenômenos a retomada da estabilidade é praticamente impossível, as tentativas de correções feitas pelo caminhão-trator perdem a influência sobre a manobrabilidade do semirreboque e os efeitos do comportamento dinâmico do semirreboque sobre o caminhão-trator são mais fortes que o contrário. O comportamento dinâmico do cavalo-trator e semirreboque se sobrepõem em situações de instabilidade.
Nosso propósito é garantir estabilidade entre caminhão-trator e semirreboque.
O sistema tem por finalidade evitar que ocorra a instabilidade na guinada em caminhões. Esse efeito ocorre no momento da frenagem, sendo que essa frenagem ocorre de forma desigual entre o cavalo-trator e o semirreboque. O cavalo-trator gera uma maior força de frenagem que também é utilizada para frear o semirreboque, dessa forma, há uma transferência de força do semirreboque para o cavalo-trator, que ocasiona no aumento do ângulo entre os dois corpos.
Por isso queremos que o sistema de freio atue no semirreboque, pois faltam sistemas de controle de estabilidade nele. Ao invés da força ser transferida para o cavalo-trator, ela será dissipada pelo sistema de freios do semirreboque., assim o caminhão percorre a trajetória sem sofrer acotovelamento.
O acotovelamento ocorre quando há o travamento do eixo de tração. Isso ocasiona o efeito "L" ou "canivete", mesmo que o eixo dianteiro esteja em linha reta. Sendo assim, considera-se um caso gravíssimo. Neste caso, há a certeza de acontecer o efeito "L", e uma vez que ocorre, não é possível corrigir este comportamento.
Assista à apresentação final do nosso projeto.
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Desafio e Proposta
- Desafio: A falta de estabilidade entre caminhão-trator e semirreboque em situação de acotovelamento.
- Proposta: Garantir estabilidade entre caminhão-trator e semirreboque através de um sistema de estabilidade de controle de ângulo entre o caminhão e o semirreboque.
Golden Circle
- Por quê?
Acreditamos que o transporte de cargas deva ser feito de forma segura, preservando a vida e bem estar dos motoristas e passageiros.
- Como?
Evitando que o sistema caminhão-trator e semi-reboque cheguem em uma condição onde a retomada de estabilidade seja impossível.
- O que?
Sistema de equiparação dinâmica entre cavalo-trator e semirreboque.